【資料圖】
6月30日，我國(guó)首艘數(shù)字孿生智能科研試驗(yàn)船“海豚1”下海首航，從蓬萊駛往青島；沿途開展船舶設(shè)備性能指標(biāo)驗(yàn)證、自主航行及作業(yè)、數(shù)字孿生系統(tǒng)虛實(shí)交互等一系列船舶智能化水平和能力的試驗(yàn)。
“海豚1”科研船船體全長(zhǎng)25米，排水量100噸；由哈爾濱工程大學(xué)智能科學(xué)與工程學(xué)院科研團(tuán)隊(duì)聯(lián)合校外多家業(yè)內(nèi)優(yōu)勢(shì)單位和校內(nèi)多個(gè)涉船海學(xué)院自主研發(fā)，歷時(shí)3年建造完成；全面解決了船舶總體、動(dòng)力、電力、推進(jìn)、導(dǎo)航、操控、船岸等一體化系統(tǒng)的可靠性設(shè)計(jì)，實(shí)現(xiàn)船舶經(jīng)濟(jì)、安全、可靠運(yùn)行的目標(biāo)。
本次航行由哈爾濱工程大學(xué)牽頭，北京海蘭信（300065）數(shù)據(jù)科技股份有限公司作為參研單位提供固態(tài)雷達(dá)集成應(yīng)用及多功能探測(cè)技術(shù)、高精度實(shí)時(shí)動(dòng)態(tài)數(shù)字海圖融合技術(shù)、甚高頻聲音和自然航行聲號(hào)的聲音識(shí)別應(yīng)用技術(shù)、航行態(tài)勢(shì)智能感知技術(shù)集成和試驗(yàn)驗(yàn)證技術(shù)等，共同承擔(dān)本次船舶態(tài)勢(shì)智能感知系統(tǒng)研制項(xiàng)目的科研任務(wù)。
針對(duì)智能船舶對(duì)航行態(tài)勢(shì)智能感知系統(tǒng)總體需求，“海豚1”科研船開展多模式目標(biāo)探測(cè)與識(shí)別、高精度定位、姿態(tài)檢測(cè)等技術(shù)的研究，構(gòu)建融合聲、光、電的航行態(tài)勢(shì)與環(huán)境感知系統(tǒng)，制定模塊化感知系統(tǒng)的數(shù)據(jù)通信標(biāo)準(zhǔn)，實(shí)現(xiàn)航行態(tài)勢(shì)的數(shù)字化重構(gòu)和航行環(huán)境信息的空間分析，完成航行態(tài)勢(shì)感知集成系統(tǒng)研制，并實(shí)現(xiàn)實(shí)船示范應(yīng)用。本項(xiàng)目高水平、智能化、全方位的態(tài)勢(shì)感知能力填補(bǔ)了智能船舶相應(yīng)領(lǐng)域的技術(shù)空白，為船舶無人自主航行奠定了堅(jiān)實(shí)的技術(shù)基礎(chǔ)，極大促進(jìn)了我國(guó)船舶工業(yè)的產(chǎn)業(yè)升級(jí)。
